如果在孩子抚养权问题上存在异议并打算离婚，通常有以下两种可行的方式：
1.协议离婚：
首先，夫妻双方需要心平气和地坐下来自行协商。
在协商过程中，要全面且细致地讨论孩子抚养权的归属问题，明确哪一方将主要负责孩子的生活和成长。
同时，对于抚养费的支付标准和方式也要达成共识，比如每月支付的具体金额、支付的时间节点等。
探视权的安排也不能忽视，需确定非抚养方探视孩子的频率、时间和方式等。
此外，夫妻共同财产的分割以及债务的处理等事项也都要协商妥当。
在所有问题都协商一致后，双方应签订一份详细、规范的离婚协议书。
接下来，夫妻双方需携带身份证、结婚证等相关证件以及签订好的离婚协议书，一同前往婚姻登记机关申请离婚登记。
在申请后，需经历离婚冷静期，冷静期届满且双方未撤回申请的，便可领取离婚证。
2.诉讼离婚：
若双方经过多次协商，仍无法就抚养权等一系列问题达成一致意见，那么其中一方可以向有管辖权的法院提起离婚诉讼。
法院在审理此类案件时，会将子女的权益放在首位，同时结合双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则来判决抚养权的归属。
法院会综合多方面因素进行考量，例如双方的经济收入、居住环境等抚养能力和条件，以及孩子的年龄等。
两周岁以下的子女，在没有特殊情况下，通常会以随母亲生活为原则。

案情回顾:

小朱和小李打算离婚，在孩子抚养权问题上存在异议。小朱主张协议离婚，协商抚养权、抚养费、探视权等事项并签协议后去登记，经历冷静期领离婚证；小李想诉讼离婚，认为协商难达成一致，希望法院按有利孩子原则判抚养权归属，双方争议不下。

案情分析:

1、若选择协议离婚，双方需充分沟通协商，明确孩子抚养权、抚养费支付及探视权等各项细节，确保离婚协议书内容完备、合法，以保障后续离婚登记顺利进行。
2、若选择诉讼离婚，法院会综合考量双方经济收入、居住环境及孩子年龄等因素，以最有利于未成年子女原则判决抚养权归属，充分保障孩子权益。