如果一方不履行抚养子女的责任，另一方想要通过法律途径起诉来维护权益，可以参照以下清晰明确的步骤进行：
一、确定管辖法院
在提起诉讼前，需要明确向哪个法院起诉。
应向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
比如，被告的户籍所在地就是其住所地；若被告离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，则为经常居住地。
确定正确的管辖法院，是诉讼顺利进行的基础。
二、准备材料
1.起诉状：要详细写明原被告的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等；明确诉讼请求，比如要求对方支付抚养费、承担起抚养子女的义务等；同时阐述清楚事实与理由，把对方不抚养子女的具体情况清晰表述。
2.证据材料：收集并准备相关证据至关重要。
例如子女的出生证明，能有力证明亲子关系；自己收入及生活状况证明，展现自身抚养能力以及面临的经济压力；还需准备对方不抚养子女的相关证据，如双方的聊天记录、了解情况的证人证言等。
三、立案
将准备齐全的材料提交给法院立案庭。
立案庭会对提交的材料进行仔细审查，一旦符合立案条件，法院就会予以立案受理。
四、等待审理与判决
法院会根据安排开庭审理。
在庭审过程中，双方需要进行举证、质证和辩论。
法院会综合审理情况作出公正的判决，要求对方切实履行抚养义务，比如按规定支付抚养费等。
若对方拒不履行判决，当事人可依法申请强制执行。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，小李长期不履行抚养子女的责任。小朱欲起诉维权，在确定管辖法院时拿不准，且不知准备哪些材料。提交立案材料时也担心不符合条件，最终立案后等待审理。庭审中双方就小李是否尽抚养义务存在争议。

案情分析:

1、关于管辖法院，应依据小李的住所地或经常居住地来确定基层人民法院，这是诉讼程序的基础，确保法院有管辖权。
2、准备材料方面，起诉状需清晰明确，证据材料要能充分证明小李不履行抚养责任的事实，如出生证明、聊天记录等。
3、立案时，法院会严格审查材料，符合条件才会受理。
4、审理判决后，若小李拒不履行，小朱可申请强制执行。