抚养权变更涉及到诸多方面，下面详细介绍其条件和程序要求：
一、变更条件
1.健康及抚养能力问题：当与子女共同生活的一方患上严重疾病，
2.抚养义务及影响：若一方不尽抚养义务，
3.子女意愿及抚养能力：对于十周岁以上的未成年子女，如果他们明确表示愿意随另一方生活，且该方具备抚养孩子的能力，包括稳定的收入、良好的居住环境等，抚养权也可考虑变更。
二、变更程序
1.协议变更：这是较为简便的方式。
父母双方经过充分沟通和协商，就抚养权变更事宜达成一致意见后，签订详细的抚养权变更协议，在协议中明确变更的具体内容，如抚养方式、探视安排等。
2.诉讼变更：若双方无法协商一致，就需要通过诉讼途径解决。
一方要向法院提起诉讼，准备好起诉状，清晰阐述变更抚养权的诉求和理由。
同时，还需收集并提供相关证据，法院在审理时，会综合各种情况，始终从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，作出公正的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子归小朱抚养。后来小朱患上严重传染病，失去抚养能力，小李要求变更抚养权，小朱却不同意，双方产生争议，小李遂起诉至法院。

案情分析:

1、从健康及抚养能力看，小朱患严重传染病，难以继续抚养孩子，为孩子成长和生活保障考虑，抚养权变更符合条件。
2、从变更程序讲，双方无法协商达成一致意见，小李选择诉讼变更方式是合理的，法院应综合情况，从利于孩子身心健康角度判决抚养权归小李。