自愿变更抚养权前往法院办理时，具体步骤如下：
首先，要精心准备相关材料。
变更抚养权的申请书需详细阐述变更的原因和意愿等。
双方的身份证是证明个人身份的基本材料，户口本能明确家庭成员关系，离婚证（离婚协议）则体现了婚姻状况的变化。
同时，为了让法院全面了解孩子的现状及双方的抚养能力，还需提供孩子的生活照，通过照片能直观看到孩子的日常状态；学习成绩单可反映孩子的学习情况，这对于抚养能力的评判很有帮助；收入证明能展现双方的经济实力，为抚养权的判定提供重要依据。
接着，向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼，并提交准备好的所有材料。
法院会对这些材料进行严格审查，若符合受理条件，便会予以立案。
之后，法院会合理安排开庭审理的时间，双方务必按时到庭，在法庭上充分陈述自己的意见和理由。
法院会综合考虑双方的实际情况以及相关法律规定，谨慎作出是否变更抚养权的判决。
整个过程必须严格遵循法律程序，只有这样，才能确保变更抚养权的行为合法有效，让孩子的成长环境得到妥善的安排。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，就孩子抚养权问题，双方自愿协商变更抚养权。小朱准备了相关材料向法院申请变更，小李却对材料中收入证明的真实性存疑，认为小朱经济实力不足以抚养孩子，双方就此产生争议，法院受理后安排开庭审理。

案情分析:

1、小朱准备的材料需真实有效，收入证明等应能如实反映其抚养能力，若存在虚假情况，可能影响法院判决。
2、小李对材料存疑，应提供相应证据支持自己的观点，若无合理证据，其异议可能不被法院采纳。
3、法院会综合审查双方提交的材料及陈述，依据法律规定，从有利于孩子成长的角度作出公正判决。