以下是关于两个小孩抚养费共同起诉的详细步骤：
①准备材料：首先，要仔细收集和整理双方的身份信息，这是明确起诉主体的关键。
同时，千万不能遗漏小孩的出生证明，它是证明亲子关系最直接的证据。
除此之外，还需把之前关于抚养费的约定或者以往的判决等相关文件一并准备好，这些文件能为后续的诉讼提供有力的依据。
②确定管辖法院：一般来说，管辖法院通常是被告的住所地或者其经常居住地的基层人民法院。
这样的规定是为了方便诉讼的进行，确保双方都能在相对熟悉的环境中参与诉讼过程。
③起草起诉状：起诉状是整个诉讼的核心文件，必须明确清晰地表达起诉的请求，在阐述事实和理由时，要详细说明双方的抚养关系，
④提交起诉材料：将起草好的起诉状以及准备好的相关材料一并提交给法院，并且按照法院的要求及时缴纳诉讼费。
这一步骤标志着诉讼程序的正式启动。
⑤法院受理与审理：法院会对提交的起诉材料进行严格审查，以确定是否符合受理条件。
如果符合，法院会决定受理该案件。
受理后，会合理安排庭审时间，在庭审过程中，双方都有机会进行举证、质证和辩论，充分表达自己的观点和诉求。
⑥判决与执行：法院会根据庭审的审理情况作出公正的判决。
如果对方不履行判决内容，受害方可以及时申请法院强制执行，通过法律手段保障两个小孩的合法权益。

案情回顾:

小朱和小李育有两个小孩，小李长期未支付抚养费。小朱准备好身份信息、小孩出生证明、抚养费约定等材料，向小李住所地基层法院起诉，起草起诉状明确诉求，提交材料并缴费。法院受理审理后作出判决，但小李不执行。争议点在于小李是否应按判决支付抚养费。

案情分析:

1、小朱准备的材料中，身份信息、出生证明等能明确主体及亲子关系，以往抚养费约定等文件为诉求提供依据，材料准备充分合理。
2、选择被告住所地基层法院符合管辖规定，利于诉讼进行。
3、起诉状明确诉求及事实理由，能清晰表达小朱主张。
4、法院受理审理程序合法，判决后小李不执行，小朱可申请强制执行保障权益。