通常来讲，要是没得到抚养人的同意就把孩子给带走，这种行为很有可能会构成侵权。
抚养人对孩子有着法定的抚养以及监护的责任，不是随随便便谁都能在没经过法定程序或者抚养人同意的情况下，就擅自把孩子给带走。
要是孩子的亲生父母，在一些特定的情形当中，像是在行使探望权的时候，那是可以带走孩子的。
然而要是其他并非抚养人的人，除非有法律赋予的权力（就像法院作出的判决之类的），又或者是得到了抚养人的同意，不然要是把孩子给带走了，就很可能会遭遇到法律方面的责任，而抚养人也有权利通过法律的途径去要求把孩子给返还回来，并且追究相关的责任。
总之，到底未经抚养人同意就带走孩子的这种行为是不是合法，得依据具体的情况以及相关的法律规定来进行判别。
要是出现了争议的话，最好是赶紧去咨询专业的律师，这样才能获得准确的法律意见，避免因为不了解法律而给自己带来不必要的麻烦。

案情回顾:

小朱是孩子的抚养人，小胡未经小朱同意，擅自将孩子带走。小朱发现后要求小胡归还孩子，小胡认为自己是出于关心孩子才带走，双方就小胡的行为是否构成侵权产生争议。

案情分析:

1、小朱作为抚养人，对孩子有法定的抚养和监护责任，小胡未经其同意带走孩子，一般情况下构成侵权。
2、除非小胡有法律赋予的权力，如法院判决等，或者得到小朱同意，否则其行为可能面临法律责任，小朱有权要求返还孩子并追究责任。