当遇到父母未履行抚养义务的情况时，是可以通过起诉来解决的。
法律明确规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的重要义务。
而当子女成年后，倘若父母依然没有履行这一抚养义务，子女依然拥有要求父母支付抚养费的合法权利。
在进行起诉的过程中，准备好相关证据是非常关键的一步。
还有支付抚养费的凭证，如银行转账记录、收据等，这些具体的证据可以明确地显示出对方是否存在未支付抚养费的事实。
起诉的流程大致如下：首先要向有管辖权的法院提交起诉状，详细陈述案件的情况和诉求，同时附上相关的证据。
法院会在规定的时间内受理该案件，并及时通知对方。
对方则需要在规定的期限内进行答辩，阐述自己的观点和理由。
之后，法院会按照法定程序进行审理，通过对双方提供的证据进行审查和分析，若认定对方确实应支付抚养费，就会作出相应的判决。
最后，对方必须按照判决的要求履行支付义务，以维护子女的合法权益。
总之，无论子女是否已经18岁，只要未获得应有的抚养费，都可以凭借法律这一有力武器来维护自身的合法权益，让父母承担起应尽的抚养责任。

案情回顾:

小朱成年后，其父母一直未履行抚养义务，小朱决定起诉父母索要抚养费。小朱准备了抚养协议及支付凭证等证据，向法院提交起诉状，父母在规定期限内答辩，争议点在于父母辩称小朱已成年不应再支付抚养费。法院审理后作出判决。

案情分析:

1、根据法律规定，父母对未成年子女有抚养义务，即便子女成年，若此前未履行抚养义务，子女仍有权要求支付抚养费，所以小朱的诉求有法律依据。
2、小朱准备的抚养协议及支付凭证等证据，能清晰证明父母未履行抚养义务的事实，法院会据此审查分析，作出公正判决，维护小朱合法权益。