抚养权变更时，双方自行约定在满足一定条件的情况下是有效的，下面为您详细分析：
一、符合法定条件时约定有效
双方协商一致变更抚养权，需确保变更行为有利于子女身心健康和保障其合法权益，且不违反法律的强制性规定，如此约定才有效。
例如，直接抚养子女的一方因患上严重疾病，像恶性肿瘤、严重的精神疾病等，或者因伤残导致失去劳动能力，无力为子女提供正常的生活、教育和照顾，在这种情况下，双方协商变更抚养权，通常会得到认可。
因为这是从子女的利益出发，能为其创造更有利的成长环境。
二、办理相关手续减少纠纷
尽管双方自行约定有效，但为防止后续可能出现的纠纷，建议通过法院的方式对变更抚养权的约定予以确认。
法院会依据相关法律和事实进行审查和判定，使其具有更强的法律效力。
另外，也可以到公证机构办理抚养权变更协议公证，经过公证的协议具有更高的证明力。
三、特殊情况约定无效
若一方采用欺诈、胁迫等不正当手段，使对方在违背真实意愿的情况下作出变更抚养权的约定，该约定是无效的。
比如，一方谎称自己有更好的经济条件能给孩子更好的生活，诱使对方同意变更抚养权，这种情况下，受损害方可以向法院请求撤销该约定，以维护自身和子女的合法权益。

案情回顾:

小朱和小李原协商确定孩子抚养权归属，后小朱患严重疾病失去劳动能力。双方欲变更抚养权，但小胡称若小朱给其一笔钱，就帮小朱争取抚养权，小朱无奈答应。小朱病愈后，认为变更约定不合理，引发纠纷。

案情分析:

1、小朱患病失去劳动能力时，若双方基于保障孩子权益协商变更抚养权，在符合法定条件且不违反强制性规定下，约定通常有效，因这有利于孩子成长。
2、小胡以不正当手段使小朱在违背真实意愿下作出变更约定，此约定无效。小朱可向法院请求撤销该约定，维护自身及孩子权益。
3、若要减少纠纷，双方可通过法院确认变更约定或办理公证，增强法律效力。