通常来讲，父母对于孩子拥有抚养的权利以及义务。
倘若孩子一直是跟着母亲生活的，而父亲想要将孩子要回，那就必须要证明存在能够变更抚养关系的法定事由。
比如说母亲存在虐待孩子的行为，或者遗弃孩子，这些情况都会对孩子的成长产生不利影响；又或者父亲的抚养条件更有利于孩子的成长等。
要是双方能够达成一致意见，想要变更抚养关系，那么就可以通过签订协议的方式来处理；要是双方协商不下来，父亲就可以向法院提起诉讼。
在这个过程中，法院会综合考虑孩子的年龄大小、孩子自身的意愿、双方各自的抚养能力等多方面的因素，并且是以最有利于孩子成长为根本原则来判定是否支持父亲的诉求。
总而言之，父亲想要要回孩子并不是一件简单的事情，必须要有充足的理由以及证据作为支撑，这样才有可能实现自己的愿望。

案情回顾:

小朱与小李育有一子，孩子一直随母亲小朱生活。父亲小李想要回孩子抚养权，小朱不同意。小李称自己抚养条件更优，更利于孩子成长，但小朱表示自己一直悉心照料孩子并无不当之处。双方协商无果，小李向法院起诉。

案情分析:

1、小李若要变更抚养关系，需证明存在法定事由。他称自己抚养条件更优，但需提供证据，如收入情况、居住环境等对比小朱更利于孩子成长的证据。
2、法院会综合多方面因素判定，包括孩子年龄、孩子意愿、双方抚养能力等，以最有利于孩子成长为根本原则来决定是否支持小李诉求。