离婚后，通常情况下是不可以随意起诉放弃孩子抚养权的。
在离婚之时，就子女抚养问题已进行了相应处理，这意味着当时双方已经对孩子的抚养事宜作出了安排。
只有当出现法定的变更情形时，比如一方患了严重疾病，其自身的身体状况已无法较好地履行抚养义务；或者一方怠于履行抚养义务，长期忽视孩子的生活需求等，此时另一方才有权利起诉要求变更抚养权。
倘若在离婚时，由于存在误解，或者其他特殊情况，导致一方约定放弃了抚养权，然而在符合法定条件的前提下，是可以向法院起诉请求变更抚养权的。
但这需要提供充分的证据，以证明变更抚养权确实有利于孩子的身心健康。
比如，提供孩子当前生活环境对其成长不利的证据，或者证明自己有更好的抚养条件能够让孩子更健康快乐地成长等。
总之，离婚后不能随意地起诉放弃孩子抚养权，而应该慎重对待子女抚养问题，充分考虑孩子的利益，避免因一时的决定而给孩子带来不必要的伤害。

案情回顾:

小朱和小胡离婚时约定孩子抚养权归小朱。离婚后小胡想起诉放弃抚养权，小朱不同意。小胡称自己没有能力抚养孩子，但并无法定变更情形。小朱认为当时已约定好，不能随意改变。小胡则认为自己情况特殊，应被允许起诉放弃。

案情分析:

1、按照规定，离婚时已确定抚养权，无法定变更情形不能随意起诉放弃。小胡没有严重疾病等特殊情况，无权起诉放弃。
2、即使小胡称自己没能力抚养，也不符合法定变更情形。若无充分证据表明符合变更条件，法院不会支持小胡起诉放弃抚养权的请求。