确定管辖法院：
在涉及父母未支付抚养费的纠纷中，通常由被告所在地的基层人民法院来行使管辖权。
这里的被告，一般指未支付抚养费的父母。
如果父母经常居住地与住所地不一致，那么经常居住地的基层人民法院也有管辖权。
这样规定是为了方便诉讼的进行，确保当事人能够在相对熟悉的环境中参与诉讼程序。
准备证据：
为了成功追讨父母未支付的抚养费，需要精心收集相关证据。
比如转账记录，这是一种较为直接的证明方式，通过银行转账的明细可以清晰地看到款项的往来情况，从而证实父母是否有支付抚养费。
还有聊天记录，在一些情况下，父母与子女或其他相关人员的聊天中可能会提及抚养费的支付事宜，这些聊天记录也能作为证据使用。
此外，其他能够证明父母未支付抚养费的材料，如证人证言、相关文件等，都可以一并收集起来，以增强自己的诉讼主张。
书写起诉状：
在书写起诉状时，要明确提出诉讼请求，即要求父母支付抚养费。
同时，要详细阐述事实与理由，把父母未履行抚养义务的情况清晰地表达出来。
可以具体说明从何时开始父母未支付抚养费，未支付的金额是多少等细节。
这样能够让法院更好地了解案件的情况，为后续的审理提供依据。
提交材料：
将写好的起诉状以及收集到的相关证据一并提交给法院。
法院在收到这些材料后，会进行严格的审查。
审查的内容包括起诉状的格式是否规范、证据是否真实有效等。
如果材料符合要求，法院会决定受理该案件；如果材料存在问题，法院可能会要求补充或修改后再提交。
参加诉讼：
当法院受理案件后，会及时通知双方参加诉讼。
在庭审过程中，双方都有机会进行辩论和举证。
原告可以进一步阐述自己的主张和理由，提供更多的证据支持自己的诉求；被告则可以对原告的主张进行反驳，提出自己的观点和证据。
这是一个双方充分表达意见的过程，有助于法院查明事实真相，做出公正的判决。
执行判决：
如果法院最终判决父母支付抚养费，而父母未履行判决义务，那么权利人可以向法院申请强制执行。
法院会根据申请，采取相应的执行措施，如冻结父母的银行账户、扣划相应款项等，以确保抚养费能够得到实际支付，保障子女的合法权益。

案情回顾:

小朱成年后发现父母小胡和小丽多年来未支付抚养费。小朱欲起诉，按规定应以小胡和小丽的住所地或经常居住地基层法院为管辖法院。小朱精心准备证据，包括转账记录、聊天记录等。写好起诉状明确诉讼请求及未支付的起始时间、金额等后提交材料。法院受理通知双方参加诉讼，最后判决小胡和小丽支付抚养费。

案情分析:

1、小朱起诉确定管辖法院符合法律规定，保障诉讼便利性。
2、小朱收集的多种证据有利于证明未支付抚养费事实，增加胜诉可能性。
3、小朱起诉状内容详细，有助于法院了解案情。
4、法院审查材料后受理案件，庭审中双方辩论举证保障公正判决。
5、若小胡和小丽不履行判决，小朱可申请强制执行维护自身权益。