当父母未能履行抚养义务时，未成年子女有多种途径来维护自身的权益。
其一，他们可以向当地的居民委员会、村民委员会或者所在的工作单位进行反映。
这些基层组织了解当地的情况，能够积极地介入并协调，督促父母切实履行抚养义务。
通过这种方式，能够借助社区的力量，给父母施加一定的压力，促使他们承担起应尽的责任。
其二，未成年子女还可以向人民法院提起诉讼。
在诉讼过程中，子女可以明确要求父母支付抚养费等费用。
法律明确规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这是法律赋予未成年子女的权利。
一旦父母未尽到该义务，子女就有权利要求父母给付抚养费。
法院会秉持公正、公平的原则，根据具体的案件情况，依法作出判决，要求父母履行抚养义务并支付相应的费用。
这样就能有效地保障未成年子女的合法权益，确保他们能够正常地生活和学习，不受父母未履行抚养义务的影响。