离婚之后，倘若确实存在能够变更孩子抚养权的正当缘由，即便离婚已经过去了五年，依然可以通过起诉的方式去争取孩子的抚养权。
通常来讲，如果直接抚养孩子的那一方出现了不利于孩子成长的状况，像是对孩子进行虐待、遗弃孩子，又或者是其抚养孩子的能力明显下降等情况，那么另一方就能够依据这些情形来提起诉讼，要求对抚养权进行变更。
不过，在提起诉讼的时候，必须要提供足够充分的证据，用以证明变更抚养权的必要性以及合理性。
与此同时，法院在对这类案件进行审理的过程中，会全方位地综合考虑孩子自身的意愿，还有双方各自的抚养条件等多方面的因素。
所以说，离婚五年之后再去起诉争取孩子的抚养权是存在可能性的，但这就需要具备十分充分的事实依据以及合理的理由，只有这样，才能够提高胜诉的概率，让孩子能够在更有利于其成长的环境中生活。