在遗产继承相关事宜中，如果父母此前没有写过遗嘱，那就不存在“修改”遗嘱这一说法。
毕竟，没有遗嘱就意味着没有具体的遗嘱内容可供修改。
不过，父母仍可通过一些合法途径来妥善安排遗产的继承问题，具体如下：
1.订立遗嘱：
当父母具备完全民事行为能力时，能够依照自身的真实意愿来订立遗嘱。
遗嘱有着多种形式，比如自书遗嘱，需父母亲自用笔书写遗嘱内容，然后签上自己的名字，并明确注明具体的年、月、日。
代书遗嘱则要有两个以上无利害关系的见证人在场见证，由其中一人代书，并注明相关信息。
打印遗嘱同样需有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
录音录像遗嘱要记录遗嘱人和见证人的姓名或者肖像，以及年、月、日。
口头遗嘱一般在危急情况下使用，且要有两个以上见证人。
公证遗嘱则需通过公证机构办理，其法律效力相对较高。
2.订立遗赠扶养协议：
父母还可以和法定继承人以外的个人或者组织签订遗赠扶养协议。
协议中会明确约定，由对方负责父母的日常生活照料、医疗护理以及死后丧葬等事宜，而父母在去世后，将自己的财产赠与对方。
总之，即便没有遗嘱，父母也能通过合法有效的方式确定遗产的分配安排。

案情回顾:

小朱的父母生前未写过遗嘱，去世后，小朱与小丽就遗产分配产生争议。小丽认为父母虽无遗嘱但可通过其他合法途径安排遗产，小朱则不太清楚相关规定，双方僵持不下。

案情分析:

1、关于订立遗嘱方面，若小朱父母在世且具备完全民事行为能力，可按规定订立多种形式遗嘱。如自书遗嘱需亲自书写、签名并注明年月日；代书、打印遗嘱需两个以上无利害关系见证人等，按要求操作遗嘱才有效。
2、订立遗赠扶养协议也是途径之一，若小朱父母与法定继承人以外个人或组织签订此协议，明确双方权利义务，约定对方照料等事宜，去世后财产赠与对方，此协议合法有效可确定遗产分配。