继承并非一定要等到父母离世才启动。
继承主要分为法定继承和遗嘱继承两种方式，从法律层面来看，具体情况如下：
1.法定继承：
-法定继承是在被继承人死亡之后才开始的。
这是因为法定继承是依据法律规定的继承人范围、继承顺序以及遗产分配原则来进行的。
在正常情况下，只有当被继承人的生命终结，其遗留的财产才会按照法定程序进行分配。
然而，存在一种特殊情况，那就是宣告死亡。
当父母因失踪等原因，被人民法院依法宣告死亡时，即便其在现实中可能并未真正死亡，继承程序也可以启动。
这是为了保障相关继承人的合法权益，使得财产关系能够得到相对稳定的处理。
2.遗嘱继承：
-遗嘱继承一般也是在被继承人死亡后才发生效力。
遗嘱是被继承人在生前对自己财产的处分意愿的表达。
但有些父母在生前设立遗嘱时，会明确规定在某些特定条件下提前开始继承。
例如，当父母丧失民事行为能力，无法再对自己的财产进行合理管理和处分时，为了避免财产处于不确定状态，在满足遗嘱中所设定的这类特定情形时，继承就可以按照遗嘱的规定开始。
所以，一般情况下继承以父母死亡为前提，但在特殊的法律情形下，继承可在特定条件下提前开始。

案情回顾:

小朱的父母多年前失踪，法院依法宣告其父母死亡，但后来发现父母其实还活着。小胡则遇到父母丧失民事行为能力情况，其父母生前遗嘱设定此情形下继承开始，引发争议在于宣告死亡但实际未死及按遗嘱特定条件提前继承是否合法。

案情分析:

1、对于小朱的情况，虽然父母实际未死亡，但法院宣告死亡后，从法律层面继承程序可以启动。这是为保障继承人合法权益及稳定财产关系，在宣告死亡这一法律事实下，继承行为具有法律效力。
2、小胡父母遗嘱设定特定条件下提前继承，当父母丧失民事行为能力这一条件满足时，按照遗嘱规定开始继承是合法有效的，体现了对被继承人意愿的尊重。