以下分情况对子女私自拿钱这一行为进行详细分析：
一、若钱属于父母财产
1.父母在世且未处分财产时：
当钱明确是父母的财产，且父母在世又没有明确表示将钱赠与子女等处分行为时，子女私自拿走这笔钱，这无疑是侵犯了父母的财产权。
因为财产的所有权在父母手中，只有父母才有权利对其进行支配。
在这种情况下，其他子女通常不能直接起诉私自拿钱的子女。
这是因为起诉的主体应该是财产的权利人，也就是父母。
父母可以主张自己的权利，要求私自拿钱的子女将钱返还。
2.父母去世且未分割遗产时：
若父母已经去世，而遗产还没有进行分割，此时私自拿钱的行为就可能会侵犯到其他继承人的权益。
因为遗产是需要按照法律规定或者遗嘱进行合理分配的。
在这种情况下，其他子女就可以通过起诉的方式，要求对遗产进行合理的分割，并且让私自拿走钱的子女返还其私自拿走的那部分。
二、若钱属于家庭共有财产
当钱属于家庭共有财产时，其他子女作为共有人，对这笔财产享有相应的权益。
如果私自拿钱的行为损害了其他共有人的利益，那么其他子女就可以起诉私自拿钱的子女，要求其返还属于自己的相应份额，以维护自身的合法权益。

案情回顾:

小朱、小李和小胡是兄弟姐妹，父母去世且遗产未分割时，小朱私自拿走一部分钱。此外，家庭还有共有财产，小胡又私自拿了部分。争议点在于小朱、小胡私自拿钱行为的性质及其他子女能否起诉。

案情分析:

1、父母去世遗产未分割时，遗产需按规定或遗嘱分配，小朱私自拿钱侵犯了其他继承人权益。小李、小胡作为其他继承人，可以起诉要求合理分割遗产，并让小朱返还私自拿走部分。
2、对于家庭共有财产，小胡私自拿钱损害了其他共有人利益。小朱、小李作为共有人，有权起诉小胡，要求其返还属于自己的相应份额，以维护自身合法权益。