法律继承人主要分为法定继承人和遗嘱继承人，下面为你详细介绍：
一、法定继承人
法定继承人依据继承顺序分为两类：
第一顺序法定继承人：配偶、子女、父母属于第一顺序法定继承人。
这里的子女范围较为广泛，既包括在婚姻关系内生育的婚生子女，也涵盖非婚生子女，即没有合法婚姻关系所生育的子女；还包括通过合法收养程序形成收养关系的养子女，以及有扶养关系的继子女。
父母同样包括生父母、养父母以及有扶养关系的继父母。
第二顺序法定继承人：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母为第二顺序法定继承人。
兄弟姐妹包含同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹以及有扶养关系的继兄弟姐妹。
在继承开始后，通常先由第一顺序继承人继承遗产，此时第二顺序继承人不参与继承。
只有在没有第一顺序继承人继承的情况下，才由第二顺序继承人继承。
二、遗嘱继承人
自然人有权依照法律规定立遗嘱来处分自己的个人财产，并且可以指定遗嘱执行人。
遗嘱继承人是根据被继承人所立的合法有效遗嘱来确定的。
被继承人可以从法定继承人中指定一人或者数人继承其遗产，此外，被继承人还可以将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人，例如将部分财产捐赠给慈善机构。

案情回顾:

小朱去世后留下一笔遗产，其有配偶小丽、非婚生子女小胡，还有兄弟姐妹小李和小静。小朱生前未立遗嘱，小丽认为遗产应由自己和小胡继承，小李和小静则主张也有继承权，争议由此产生。

案情分析:

1、根据法定继承相关规定，配偶、子女属于第一顺序法定继承人，非婚生子女与婚生子女享有同等继承权，所以小丽和小胡作为第一顺序继承人有权继承小朱遗产。
2、兄弟姐妹属于第二顺序法定继承人，在有第一顺序继承人继承的情况下，第二顺序继承人小李和小静不参与继承，故小李和小静主张继承遗产缺乏法律依据。