未成年人一般不能自行放弃继承权，这是基于多方面原因考虑的，具体如下：
一、行为能力方面的限制
未成年人由于身心发育尚未成熟，在法律上属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人。
无民事行为能力人，限制民事行为能力人，即八周岁以上的未成年人，他们虽然能实施一些与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为以及纯获利益的民事法律行为，但放弃继承权既不是纯获利益行为，又往往超出了他们的认知和理解能力范围。
例如，一个十岁的孩子可能并不清楚放弃继承权会带来哪些长远影响，所以从行为能力角度看，他们难以自行作出放弃继承权的决定。
二、法定代理人的关键作用
未成年人若要放弃继承权，需要由其法定代理人（一般是父母）来代理实施。
法定代理人在代理未成年人作出放弃继承权的行为时，必须谨慎考虑。
因为这一行为可能对未成年人的利益产生重大影响，如果放弃行为会损害未成年人的利益，
总之，未成年人放弃继承权需十分谨慎，必须在法定代理人的合理代理下进行，以充分保障未成年人的合法权益。

案情回顾:

小朱十岁，其爷爷去世留有遗产。小朱父母想放弃小朱继承爷爷遗产的权利，小朱表示同意，但小朱并不清楚放弃继承权的长远影响。小朱邻居小李认为小朱作为未成年人不能自行放弃继承权，双方产生争议。

案情分析:

1、从行为能力方面看，小朱属于限制民事行为能力人，放弃继承权既非纯获利益行为，又超出其认知和理解能力范围，所以小朱自行放弃继承权的行为无效。
2、从法定代理人角度讲，小朱父母作为法定代理人，若放弃行为会损害小朱利益，