法定继承是一种在特定情况下，由法律直接对遗产继承相关事宜作出明确规定的继承形式。
具体而言，就是当被继承人没有通过立遗嘱的方式来处理自己的遗产时，法律会直接规定继承人的范围、继承顺序以及遗产分配的原则。
以下为你详细介绍：
1.继承人范围：
法定继承中的继承人范围较为明确。
其中包括配偶，他们在婚姻关系中相互扶持，共同生活；子女，是被继承人血脉的延续；父母，对被继承人有养育之恩；还有兄弟姐妹，在成长过程中相互陪伴；以及祖父母、外祖父母，他们给予了家庭的温暖和关怀等。
2.继承顺序：
第一顺序：配偶、子女、父母。
在继承开始后，首先由第一顺序继承人继承遗产。
因为他们与被继承人的关系最为密切，在生活和情感上的联系也更为紧密。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
在有第一顺序继承人的情况下，第二顺序继承人不参与继承；只有当没有第一顺序继承人继承时，才由第二顺序继承人继承。
3.遗产分配原则：
同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等，以体现公平原则。
对于生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，比如身患重病且无收入来源的，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，例如长期照顾被继承人生活起居的，分配遗产时，可以多分。

案情回顾:

小朱去世时未立遗嘱，留下一笔遗产。其配偶小李、子女小胡和小丽，以及父母小静等作为第一顺序继承人，与第二顺序的兄弟姐妹就遗产分配产生争议，焦点在于遗产该如何在各继承人之间合理分配。

案情分析:

1、继承人范围明确，小李作为配偶、小胡和小丽作为子女、小静作为父母，均属于第一顺序继承人，在有第一顺序继承人的情况下，第二顺序的兄弟姐妹不参与继承。
2、遗产分配原则上同一顺序继承人份额均等，但如果有生活特殊困难又缺劳动能力的，或者尽了主要扶养义务、共同生活的继承人，可按规定予以照顾或多分。