需要。
目前我国没有遗产税，所以因继承房屋所需要缴纳的税费是最基本的印花税及工本费，对于动产就没有另外的税了。
另外我国虽然取消了继承房产必须要公证的要求，但许多房产局在办理房屋继承时为保险起见，一般还是都会建议先去做个继承权公证，这也是需要一笔费用的。
如果达不成协议，还要起诉到法院要求分割，就需要有诉讼费和律师费。

《民法典》第一千一百五十九条
分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务;但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。