通常来讲，在一般情形下，当双方都自愿离婚时，当天是无法拿到离婚证的。
离婚登记的整个流程包含申请、审查以及登记这三个重要环节。
首先是申请阶段，双方需向婚姻登记机关提出离婚申请，提交相关的材料，如身份证、结婚证等。
接着进入审查环节，婚姻登记机关会仔细对双方提交的材料进行审核，以确定是否符合离婚的条件。
如果符合离婚条件，那么就会进入登记阶段，一般会在受理后的一个月内进行登记并发给离婚证。
然而，也会存在一些特殊情况。
比如，双方在离婚协议的某些条款上未能达成一致，这种情况下就可能无法在当天办理完毕离婚手续。
所以，当双方自愿离婚时，当天通常是不能拿到离婚证的，需要有耐心，等待一段时间。
并且需要注意的是，具体的等待时间可能会因为各地登记机关的工作效率等因素而有所不同。
有的地方可能会快一些，而有的地方可能会相对慢一些，这都需要根据实际情况来确定。

案情回顾:

小朱和小李自愿离婚，前往婚姻登记机关办理手续，期望当天拿到离婚证。但登记机关告知无法当天领证，小朱质疑，认为自愿离婚应能当场办结，双方为此产生争议。

案情分析:

1、离婚登记有申请、审查、登记三个环节，并非简单当场办理。婚姻登记机关需审核双方提交材料，确定符合条件后才进入登记阶段，一般在受理后一个月内发证，所以当天无法拿到离婚证。
2、若离婚协议条款未达成一致等特殊情况，更无法当天办结。且各地登记机关工作效率不同，具体等待时间有差异，应按实际情况确定。