双方自愿离婚时，是存在冷静期这一规定的。
《民法典》明确指出，从婚姻登记机关收到离婚登记申请的那一天开始，在接下来的三十天时间内，倘若其中任何一方改变了离婚的想法，都可以向婚姻登记机关提交撤回离婚登记申请的请求。
而当这三十天的规定期限届满之后，在接下来的又三十天时间里，双方必须亲自前往婚姻登记机关，申请领取离婚证。
倘若在规定时间内未进行申请，那么就会被视为自动撤回了离婚登记申请。
之所以要设定这样的规定，主要是因为其目的在于让夫妻双方在面临离婚这一重大决定时，能够在冲动的情绪之下冷静下来，进行深入的思考。
避免因一时的冲动而草率地做出离婚的决定，从而在一定程度上保障了婚姻的稳定性，让夫妻双方有更多的时间去反思和权衡婚姻中的各种问题，以更理性的态度对待离婚这件事。

案情回顾:

小朱和小李决定自愿离婚，到婚姻登记机关提交了离婚登记申请。三十天内，小朱改变想法想撤回申请，但小李不同意，认为三十天冷静期已过，应该领取离婚证，双方产生争议。按照规定，第一个三十天届满后，第二个三十天里他们未亲自去申请领取离婚证。

案情分析:

1、按照规定，小朱在第一个三十天内可撤回申请，其想法符合规定。
2、第一个三十天届满后，第二个三十天里双方未去申请领取离婚证，按照规定视为自动撤回离婚登记申请。