当老公处于服刑期间，起诉离婚的步骤如下：
首先，要精心准备起诉状，在起诉状中清晰地阐明离婚的诉求，比如对财产如何分割、子女的抚养问题等相关事宜都要详细说明。
接着，把这份起诉状提交给有管辖权的法院，通常是老公服刑的地方或者其户籍地的基层法院。
之后，法院会把起诉状的副本送达给老公，让他清楚知晓自己的诉讼权利和应尽的义务等。
如果老公在规定的期限内作出答辩，那么双方就可以正式进入庭审程序；
要是老公没有答辩，法院也会按照法定程序依法进行审理。
在庭审过程中，双方可以就离婚的相关问题展开激烈的辩论，并提供相应的证据。
经过法院的调解，如果双方能够达成一致的离婚协议，法院就会出具调解书，这份调解书具有法律效力；
如果调解不成功，法院会依据事实和相关法律作出判决，当判决准予离婚时，婚姻关系也就依法解除了。
整个起诉离婚的过程必须严格遵循法定程序，这样才能确保离婚事宜能够得到合法、公正的处理。
案情回顾:
小朱与小李是夫妻，小李处于服刑期间。小朱想要离婚，于是准备起诉状，写明财产分割、子女抚养等诉求后提交给小李服刑地基层法院。法院送达副本给小李，小李未答辩。庭审时小朱与小李对财产分割、子女抚养存在争议，调解失败，法院依法判决。
案情分析:
1、小朱按照规定步骤起诉离婚，准备起诉状并提交给有管辖权法院，程序合法。
2、小李未答辩不影响法院审理，庭审中双方争议未调解成功，法院依据事实和法律判决，体现了司法公正，依法保障双方权益。