起诉离婚并期望一次判离，需要满足特定的法定情形。
夫妻感情是否确已破裂是关键，即便经过调解也依旧无效的话，就可能会被准予离婚。
像那些重婚或者有配偶者与他人同居的情况，那显然夫妻感情已经出现了严重问题；
还有实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员的，这种行为严重伤害了夫妻关系；
再有就是有赌博、吸毒等恶习屡教不改的，这也会让婚姻难以维持；
另外，因感情不和分居满二年的，也能说明夫妻感情到了无法挽回的地步。
在起诉的时候，一定要准备好齐全的材料，像起诉状要写得清楚明了，结婚证是证明婚姻关系的重要凭证，而夫妻感情破裂的证据更是不可或缺，比如家暴的报警记录能直观地证明存在家暴行为，聊天截图也可以展现出一些婚姻中的问题。
庭审过程中，要条理清晰地表达夫妻感情破裂的事实和理由，让法官清楚地了解这些情形对婚姻的不可调和性。
同时，也要冷静地应对对方的答辩和质证，坚定地维护自己的合法权益。
如果能够充分满足法定的判离条件，并且证据扎实可靠，那么一次起诉就判离的可能性就会比较大。
不过，最终的判决还是要根据具体的案件情况以及法官的裁量来确定。