1.存在法定准予离婚的情形，主要有这样一些情况：像是重婚，也就是一个人同时拥有两段及以上合法婚姻关系；
还有与他人同居，这意味着有配偶者与他人持续、稳定地共同居住。
另外，实施家庭暴力或者虐待家庭成员，这种行为给对方带来了身体或精神上的伤害；
遗弃家庭成员，对家庭成员不管不顾，使其生活陷入困境。
再有就是有赌博、吸毒等恶习且屡教不改，这些恶习严重影响家庭生活和成员的身心健康。
当能够举证证明存在这些情形时，法院在审理离婚案件时就比较容易判决离婚。
2.对方同意离婚的情况也很关键：当双方对离婚这件事达成了一致意见，都希望结束婚姻关系，那么法院通常会根据双方的意愿判决离婚。
3.调解无效方面：法院在审理离婚案件的时候，首先会进行调解。
调解的目的是让双方能够理性地沟通，尝试解决矛盾。
如果经过调解，双方仍然无法达成一致，并且符合上述法定准予离婚的情形之一，那么法院一般就会判决离婚。
总之，要想让离婚诉讼一次就能够判离，就需要具备法定准予离婚的情形，或者对方同意离婚，并且经过调解无效。
不过，具体到每一个实际的案件，还需要根据具体的情况进行细致的分析和准确的判断。
案情回顾:
小朱和小丽结婚多年。小朱染上赌博恶习且屡教不改，还对小丽实施家庭暴力。小丽不堪忍受提出离婚，小朱不同意。小丽向法院提起离婚诉讼，法院进行调解，但小朱拒不改正恶习也不同意离婚，调解无效。
案情分析:
1、小朱有赌博恶习且屡教不改、实施家庭暴力，符合法定准予离婚情形。
2、小朱不同意离婚，但小丽有证据证明小朱存在法定准予离婚情形，法院可判决离婚。
3、法院已进行调解，调解无效且存在法定情形，符合一次判离的条件。