离婚后想要回孩子抚养权的，对于双方当事人无法协商的，可以准备好相关材料，主要是证明自身能够更好地抚养孩子，可以保证给予孩子一个健康成长的环境的证明材料，写好起诉状，到法院提起诉讼，请求变更抚养权。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
第五十八条
具有下列情形之一，子女要求有负担能力的父或者母增加抚养费的，人民法院应予支持：
（一）原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平；
（二）因子女患病、上学，实际需要已超过原定数额；
（三）有其他正当理由应当增加。