不能，因为依据合同办理的房屋登记已经发生法律效力，撤销合同需要先注销房屋登记，第二就是法院判决撤销。只要当事人双方协商好了，达成一致的意见，是可以解除合同的，即使房屋已经过户。
对于房屋买卖双方当事人来说，双方只要签订了合同，是否到登记机关办理登记，不影响合同的效力。除非当事人在合同中约定合同生效的时间或其他条款，否则，自合同成立时生效。
所以，不能因未办理变更登记，而主张合同无效。

《民法典》第五百六十三条
有下列情形之一的，当事人可以解除合同：
(一)因不可抗力致使不能实现合同目的；
(二)在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；
(三)当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；
(四)当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；
(五)法律规定的其他情形。