全资是100%出资，股东只有大公司一个，大公司拥有100%的股权。
控股是不止一个股东（股东除了大公司还有其他股东）股东至少是2人或以上，在所有股东中，大公司的股权比例是最大的一个或者股权比例虽然不是最大，但有子公司的实际的控制权和经营权。

《公司法》第十四条
公司可以设立分公司。
设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。
分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。