关于从死人身上拿钱这一行为，在法律层面可能涉及不同罪名，下面为你详细分析：
1.盗窃尸体罪：
若行为人的目的是获取尸体上的财物，并且在这个过程中对尸体实施了破坏、侮辱等不当行为，那就有可能构成盗窃尸体罪。
所谓盗窃尸体，就是在他人不知情的情况下，秘密地将尸体置于自己能够实际控制和支配的状态。
例如，为了拿到死者身上的贵重首饰，不惜对尸体进行翻动，甚至造成尸体外观上的损伤，这种行为严重违背了社会伦理和法律规定。
2.盗窃罪：
如果只是单纯地拿走死者身上的财物，在刑法理论中，一般会按照盗窃罪来处理。
这是因为，死者的财物在法律上是有明确归属的，会有相应的继承人或者其他合法占有人。
行为人拿走财物的这种行为，侵犯了这些合法占有人对财物的占有权。
比如，死者身上有一定数额的现金，行为人未经允许私自拿走，就侵害了相关人员的权益。

然而，具体的定罪量刑并非简单划一，而是要结合案件的实际情况来综合判定。
其中涉及行为人的主观故意，即是否明知该行为的违法性；行为方式，是秘密窃取还是公然抢夺；财物价值的大小等多方面因素。
最终，由司法机关依据相关法律和充分的证据进行准确的判定。

案情回顾:

小朱发现一具尸体身上有贵重财物，为获取财物对尸体进行翻动并造成损伤，取走财物；小李则在路过另一具尸体时，见尸体身上有现金，未经允许私自拿走。争议点在于他们的行为分别该如何定性。

案情分析:

1、小朱为获取财物对尸体实施翻动且造成损伤，其目的是获取尸体上财物并伴有对尸体的不当行为，有可能构成盗窃尸体罪，此行为严重违背社会伦理和法律规定。
2、小李单纯拿走死者身上财物，按照刑法理论，一般应按盗窃罪处理，因为死者财物有明确归属，小李的行为侵犯了合法占有人的占有权。具体定罪还需结合实际情况判定。