当发生车祸且肇事者需承担全责时，如果存在谅解书，通常情况下是不会被判刑的。
谅解书的意义在于，它体现了被害人或其家属对肇事者行为的一种宽恕和谅解。
在法律量刑过程中，这种谅解可以作为一个重要的从轻或减轻处罚的依据。
然而，不能仅仅因为有谅解书就确定一定不会被判刑。
还需要综合多方面的因素来考量。
比如，事故所造成的实际后果是非常关键的，如果只是导致了轻微的财产损失，并且没有人员伤亡，即便有谅解书，可能也只是受到行政处罚，比如罚款等。
但如果事故导致了人员重伤甚至死亡等极其严重的后果，即便有谅解书，肇事者仍可能会被追究刑事责任，不过在量刑时可以根据谅解书的情况予以从轻考虑。
总之，谅解书在一定程度上会对量刑产生影响，但它并不能完全左右是否会被判刑这一结果，司法机关会全面、客观地评估各种因素后做出最终的判决。