正当防卫须满足以下各项要求：
其一，须有非法侵犯的实际发生，如正值他人实施暴力侵害行为之际。
其二，防卫行动的宗旨必须为保护法律所规定的合法权益，而并非出于报复或其他不当意图。
此外，防卫措施应具备合理性与适当程度，严禁显见地超越必要范围并对他人造成重大伤害。
举例来说，若对方仅为轻度推搡，您却以致命武器进行反击，则此行为恐难以被判定为正当防卫。
值得注意的是，正当防卫的确立需要基于具体案件的事实陈述与证据审查。