维权索赔本是法律赋予公民的正当权利，然而如何确保这一行为符合法律规定而非构成敲诈勒索，则需要注意以下几个方面：
首先，索赔请求必须建立在合法、合理的基础之上，例如由于他人的过失行为致使自己遭受了实质性的经济损失，并且该损失与对方的行为之间具有明确的因果关系。
其次，索赔的金额应与所遭受的实际损失相匹配，不得超出合理的范畴。
再者，在进行索赔的过程中，严禁采用威胁、恐吓等非法手段逼迫对方支付款项。
只要能够以客观事实为依据，通过合法途径，如协商、调解、诉讼等方式来主张赔偿权益，便不会被认定为敲诈勒索。
总而言之，合法的索赔要求应该严格遵守诚实信用以及公平公正的原则。