在仅负责陪同饮酒且未触犯其他法律法规的情况下，依据我国相关法律条款中的“法无明文规定不为罪”之原则，此类行为并不违法。
然而，若涉及到色情服务或其他违法活动，那么这些行为将是非法的，可受到治安管理处罚法的惩处；
情节严重者甚至可能构成犯罪，需承担相应的刑事责任。

《中华人民共和国娱乐场所管理条例》第十四条
娱乐场所及其从业人员不得实施下列行为，不得为进入娱乐场所的人员实施下列行为提供条件：
（一）贩卖、提供毒品，或者组织、强迫、教唆、引诱、欺骗、容留他人吸食、注射毒品；
（二）组织、强迫、引诱、容留、介绍他人卖淫、嫖娼；
（三）制作、贩卖、传播淫秽物品；
（四）提供或者从事以营利为目的的陪侍；
（五）赌博；
（六）从事邪教、迷信活动；
（七）其他违法犯罪行为。娱乐场所的从业人员不得吸食、注射毒品，不得卖淫、嫖娼；娱乐场所及其从业人员不得为进入娱乐场所的人员实施上述行为提供条件。