针对敲诈勒索罪情节较轻的情况，依据相关法律规定，应判处被告人三年以下有期徒刑、拘役或管制，同时需处以罚金或者单独罚取罚金。
敲诈勒索公私财物的行为，如果涉案金额较大，或者存在多次敲诈勒索的情形，将构成本罪。
至于如何判定所谓“情节较轻”，大致需综合考量多个因素，包括但不限于敲诈勒索的具体数额、实施手段以及可能带来的危害后果等等。
例如，若敲诈勒索的涉案金额刚巧达到较大标准，且犯罪动机、手段并不恶劣，亦未导致严重后果等情况，便可视为“情节较轻”。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。