在司法实践中，敲诈勒索罪通常被定义为一种严重犯罪行为，其构成要素主要包括以下四个关键部分：
首先，行为人应当具备主观上的非法占有意图，即其行为的初衷就是通过不正当的方式谋取他人财物。
其次，客观上行为人必须实施了恐吓、威胁或者要挟等行为，这些行为必须达到足以让被害人感到恐惧的程度。
再次，被害人由于受到上述行为的影响而产生恐惧心理，进而被迫将自己的财产进行处分，使得行为人最终得以获得该笔财物。
最后，行为人获取财物的方式必须是非法的，这也是区分敲诈勒索罪与其他类似犯罪的重要标准之一。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。