敲诈勒索罪未遂是指罪犯已经着手实施敲诈勒索之举，然而却因非本人意愿的因素未能成功实现自己的目的。
在敲诈勒索这一罪名之下，对于未遂状态的判断通常需结合罪犯是否已经开始采取恐吓、胁迫等手段对受害人施压，企图通过非法途径获得财务资源，但是最终未能实质性地取得任何财物。
例如来说，罪犯可能已经向受害人发送了威胁性的信息，然而在他们试图获取财物之前就已被警方逮捕。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。