根据相关法律规定，敲诈勒索罪在特定情形之下具备豁免起诉之权利。
这主要是受到诸多因素影响，包括犯罪性质的严重程度、对社会所造成的危害以及犯罪者本人的认错态度、是否主动退还违法所得等方面。
若涉案情节轻微，如该犯罪行为所涉及的财产金额相对较低，且犯罪者能表现出真诚的悔过之心，积极地退还赃款，并获得受害者的谅解，那么检察机关有可能会全面权衡各方面的因素，认为无需对其进行刑事处罚或予以减免，进而做出不起诉的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。