敲诈勒索罪，依据我国《刑法》第二百七十四条之规定，系指以秘密攫取他人财产为目的，通过采取威胁、胁迫乃至强制手段，强行索取公私财物，从而构成的犯罪行为。
构成此罪需满足以下四个必要条件：首先，主观上必须出于故意，具有非法将他人合法拥有的财产据为己有的犯罪意图；
其次，该行为在客观方面表现为行为人向受害者施加压力、威胁或逼迫，进而迫使其不得不交出自己的财产；
再次，此种犯罪不仅侵犯了公私财产的所有权，同时也触犯了被害人的人身权益及其他相关利益；
最后，敲诈勒索的财物价值达到一定标准，或者存在多次敲诈勒索的情况。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。