对于协助他人追收债务的行为，若仅限于追偿合法债务范围内，而且采用了合理、合规的催收办法，则并不能被视为构成敲诈勒索罪。
然而，若在此过程中，实施了诸如威胁、恐吓等非法行为，并且涉及到的资金额渡过大或者此类违法行径多次发生，那么这样的行为便有可能被判定为涉嫌构成敲诈勒索罪。
至于具体能否构成犯罪，还应该依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的相关规定以及具体案件事实进行判断与衡量。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。