敲诈勒索罪作为一项典型的公诉案件，其起诉程序通常由检察院以国家名义进行启动和执行，因此，在法律上受害者并没有权力直接撤销该诉讼请求。然而，如果受害者对相关被告表示谅解，那么在判决过程中，法院会在考虑各种因素的基础上给予适当的减轻处罚。根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》中的第一百七十七条明确规定，对于一些犯罪情节相对轻微、依照刑法规定无需判处刑罚或应予免除刑罚的案件，人民检察院有权做出不起诉的决定。这也意味着，在某些特殊情况下，国家有可能选择不对相关人员追究刑事责任。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的不予追究刑事责任的情形的，人民检察院应当作出不起诉的决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉的决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。