敲诈勒索罪与非罪的本质区分在于行为人的主观意图以及其客观行为是否符合刑事犯罪的法定要件。敲诈勒索罪往往是在行为人怀有非法侵占他人财产的目的之下，通过实施威胁或恐吓等不当手段，强制性地向对方索取财物，并且这种行为数额较大或者存在有多次类似的情况。然而，如果行为人并未采用任何形式的威胁或恐吓手段，或者所实施的强迫他人交付财物的行为并未达到严重的社会危害性，那么就很有可能无法被认定为犯罪。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。