确实，对于实施猥亵行为的父母来说，他们的行为构成了猥亵儿童罪。在我国，猥亵儿童被看作是具有极其严重社会危害性的犯罪行为，而不受制于施害者与受害者之间的亲缘关系。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，第二百三十七条明文指出，任何形式的猥亵儿童行为都将面临五年以下有期徒刑或拘役的刑事处罚；如若情节特别恶劣，则可能会被判处五年以上有期徒刑的刑罚。这一法条充分彰显出我国对未成年人权益的坚决维护，无论是亲属还是其他任何人，只要触犯此项法规，都将受到严厉惩处。

《中华人民共和国刑法》第二百三十七条
以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。猥亵儿童的，依照前两款的规定从重处罚。