依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条之明文规定，若敲诈勒索罪案件中的被告或犯罪嫌疑人不幸离世，抑或是满足该条款中所列举的其他免于刑事追责的情况，则将被视为无需继续追究其刑事责任；已进行的刑事纠缠应予以撤销，或者暂时停止由检察院提起公诉，或终止原法院审理工作，亦或是裁决被告方无罪。因此，倘若敲诈勒索罪案件恰好符合以上任何一种情况，便可考虑撤回此案。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。”