构成危险驾驶罪不起诉的条件主要包括以下几个方面：
首先，若行为人所实施的危险驾驶行为在情节上较为轻微且对社会危害程度较小，依据相关法律规定可不被视为犯罪，那么此种情形便符合不起诉的要求。
其次，当犯罪行为已经超过了法定的追诉时效期限时，也无法予以起诉。
此外，如犯罪嫌疑人或者被告人已经死亡或者经过特赦，其所应承担的刑责亦可通过免除方式来实现，无需再进行起诉。
最后，如果法律明确规定某些特定情况下可以免于追究刑事责任，那么这些情况也属于不起诉的范畴。
在法律层面上，不起诉又可以细分为法定不起诉、酌定不起诉以及意定不起诉三个类别。对于每一类不起诉的适用，都需要结合具体案件中的事实情况与证据材料，综合考虑后才能做出最终的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。