针对非法拘禁罪的合法自卫措施，我们主要了解到以下几点重要规定：
首先，当公民自身正处于遭受非法拘禁或者其他任何形式的不法侵犯的情形下，他们有权利采用适切的手段来维护自己的人身自由权不受侵犯；
其次，合法自卫必须针对于当前正在发生的违法行为，同时自卫的力度范围务必掌握在必要的程度之内，以免造成过度的伤害；
最后，在实施自卫的过程中，如果自卫者对非法拘禁者造成了必要的伤害，甚至导致其死亡，那么这种情况下，自卫者可能并不会因此而承担刑事责任。

《中华人民共和国刑法》第二十条第一款：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。”