敲诈勒索罪可以依据以下构成要件进行准确判断：
首先，本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他合法权益；
其次，在客观行为上，表现为主犯使用恐吓、胁迫、威胁等恶劣手段，强迫受害者交出财产；
再次，从行为主体的角度看，应当是已满法定刑事责任年龄并具备刑事责任能力的自然人；
最后，在主观心态上，必须是直接故意，并且具有非法强行索取他人财物的明确意图。

《刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。