危险驾驶罪被归入为故意犯罪、轻罪以及对公共安全具有潜在威胁的犯罪类别之中。
以下将详细列举关于危险驾驶罪所需的证据材料：
首先，用以证明被告人具备相应责任能力的相关证据。
此类证据主要涵盖被告人的个人身份信息，如居民身份证、驾照、户口簿等证件，以证实被告人已经达到了法律规定的刑事责任年龄，即年满16岁。
其次，用以证明被告人存在主观故意的相关证据。
这部分证据主要依据被告人的犯罪意图、犯罪动机和主观意志进行判断，以确定被告人是否存在故意实施危险驾驶的行为。
然而，由于被告人的主观心态往往难以直接判断，因此只能通过分析其行为和动机来推断其是否存在主观故意。
接下来，关于证明被告人实施了危险驾驶行为的相关证据如下：
第一，对于情节恶劣的追逐竞驶型危险驾驶行为，需要提供证据证明被告人确实在道路上进行了追逐，例如车速、行车记录仪等证据，这些证据可以充分证明被告人的行为情节恶劣；
第二，对于醉酒后驾驶机动车辆的情况，关键证据在于被告人血液中乙醇浓度的测定结果。
当驾驶员血液中的酒精含量大于或等于80毫克/100毫升时，即可认定为醉酒驾车。
通常情况下，酒精含量的检测工作会由交通警察使用专门的仪器进行，若被告人拒绝接受检测，则可据此推定其醉酒驾驶；
第三，对于从事校车业务或旅客运输活动，且严重超出额定乘员载客量，或者严重超速行驶的行为，主要的证据包括行车速度、载客人数等方面的数据，例如行车记录仪、车内监控录像、乘客证言、售票记录等；
最后，对于违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，并对公共安全造成威胁的行为，主要的证据包括危险化学品的容量、数量等实物证据，以及证人证言、视听资料等所有能够证明案件事实的证据。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。