在特定情况下，若行为者与未满十六岁的未成年人性交，且双方系自愿行为，我们必须明确指出这种行为并不属于违法范围，也无需面临刑事责任的追究。当然，判断与年满十六周岁的未成年人发生性关系是否构成犯罪，其关键在于这一行为是否违背了后者的真实意愿。
然而，如果是在年满十六周岁后，且双方对于性行为均持有诚意同意的观点，那么这样的行为就属于道德规范所能调整的范畴，不再被评断为犯罪行为（除非存在精神异常或者无法正确认知是非的情形）。

《刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。