（一）在此我们必须注意到，构成正当防卫的先决条件需具备适当的侵害行为并且该侵害行为必须确实存在，这是正当防卫成立的重要前提。
这意味着，所谓的不法侵害行为，其实是指那些客观上已经发生并产生严重社会危害性的行为。
这种表现形式为行为人主观上可能存在故意或者过失，同时在客观上亦对社会造成了实质性的危害。
然而，在某些特殊情况下，某些侵害行为虽然客观上具有较大的社会危害性，但其行为主体的主观意愿却未必带有恶意或过失。
需要特别强调的是，正当防卫作为法律给予每位公民的一项重要权利，只能在遇到不法侵害之际方能运用。
若无侵害之虞，正当防卫便无从谈及。
首先，侵害行为必须确实存在，从而排除了对于任何合法行为采取正当防卫手段的可能；这里的"不法"应该理解为“违法”和“非法”的含义；
其次，侵犯行为必须是实际发生的，不能是行为人凭想象或者推断虚构出来的；
再者，侵犯行为必须是由人引起的；
最后，侵犯行为不仅仅只限于刑事犯罪，也应当包含在一般的违法行为中。
对于以下这些行为，无论受害者抑或是第三方，均无法对其进行防卫措施：
⑴处于履行法定职责或者依法接受合法指令期间实施的行为；⑵在公民履行法定职责或者依法接受合法指令期间，扭送正在实施罪行的罪犯，或者在罪案发生后即时发现，或者已经被通缉，或者已经逃脱监禁，或者仍在继续追捕期间的被告人。
⑶正当防卫行为；⑷紧急避险行为等诸如此类。
（二）此外，构成正当防卫的另一个重要条件即是不法侵害行为必须正处在进行过程之中，这是正当防卫成立所需满足的时间方面的要求。

《刑法》第二十条明确规定了正当防卫的概念：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫。