法律规定，不满16周岁的年轻人只要是出于自愿的原因发生了性关系，都不属于犯罪的范畴哦！

1.根据《中华人民共和国刑法》，未满16岁的青少年在自愿的前提下发生性关系，法律并不直接界定为违法行为。
2.但是，对于14岁以下的儿童，任何性行为都被视为违法，并且将受到法律的严厉惩处。
3.《中华人民共和国刑法》第二百三十六条详细规定了与未成年人发生性关系的法律责任，尤其是对强奸犯罪的界定和处罚。
（1）如果是奸淫不满十四周岁的幼女，即使是自愿，也将以强奸论处，并从重处罚。
（2）如果强奸犯罪伴随有其他加重情节，如强奸多人、在公共场所当众强奸等，将会面临更重的刑事责任。